Показать меню

Automatic picture transmission

02.12.2020
58

Automatic Picture Transmission (APT) — это система аналоговой передачи изображений Земли, разработанная для использования на метеорологических спутниках. Была внедрена в 60-х годах и уже более пяти десятилетий (на 2019 г.) обеспечивает получение метеоснимков на относительно простых приёмных станциях по всему миру. Приём локальных данных на любой станции возможен как минимум дважды в сутки с каждого спутника, при его проходе над станцией. В APT спутник передаёт непрерывную ленту изображения той местности, над которой пролетает. В изображении всего два спектральных канала, поэтому изображение не является цветным в обычном понимании. Окрашивание снимка и наложение контуров крупных ориентиров иногда производятся при постобработке для упрощения чтения снимка.

Формат данных

Структура

Передача осуществляется построчно. В каждую строку горизонтальной развёртки входят данные двух каналов изображения (обычно обозначаются Video A и Video B), данные телеметрии, специальные последовательности для синхронизации. Длина каждой строки изображения — 2080 пикселей. Каждый канал изображения занимает по 909 пикселей, остаток используется для телеметрии и синхроданных. В секунду передаётся 2 строки, итоговый темп передачи составляет 4160 [бод].

Изображения

Спутники семейства NOAA POES, используют APT для передачи изображений разрешением 4 км/пиксель и разрядностью 8 бит, получаемые ресемлпированием изображений с AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer). Перед передачей изображения геометрически корректируются, то есть они свободны от искажений, вызванных кривизной Земли.

NOAA может настроить спутник для передачи в APT любых двух спектральных каналов радиометра. Чаще всего, в одном канале непрерывно передаётся изображение с длинноволнового ИК-канала (10,8 микрометров), а в другом канале на освещённой стороне Земли передаётся изображение в ближнем (близком к видимому свету) ИК диапазоне (0,86 микрометра), а на не освещённой — в среднем ИК-диапазоне (3,75 микрометра).

Синхронизация и телеметрия

Синхронизационный сигнал, передаваемый перед началом передачи каждого канала изображения, представляет собой последовательность импульсов, позволяющую приёмнику точно подстроить темп приёма. Также в поле, отведённом под синхронизацию, передаются минутные маркеры.

Сигнал телеметрии несёт в себе калибровочные значения — 8-ступенный клин, значения температуры сенсоров, а также идентификатор канала, который позволяет различить между собой изображения A и B.

Радиосигнал

Данные, сформированные описанным образом, используются для 256-уровневой амплитудной модуляции поднесущей частотой 2400 Гц. Максимальная глубина модуляции составляет 87±5 %. В свою очередь, поднесущая используется для частотной модуляции несущей передатчика, работающего в диапазоне частот 137—138 МГц. Сигнал излучается антенной с правой круговой поляризацией (RHCP). В случае NASA POES ЭИИМ (EIRP) составляет 37 дБм (5 Ватт). Сигнал занимает полосу 34 кГц.

Приём изображений

Радиоприёмник

Для приёма сигнала может быть использован приёмник, работающий в диапазоне частот 137—138 МГц с частотной модуляцией и полосой приёма 34 кГц. По причине большой ширины полосы, связные приёмники (у которых она составляет обычно около 15 кГц) плохо подходят для этой задачи. Используются либо специализированные устройства, либо, в последние годы (2015) — SDR-приёмники

Антенна

Антенна должна обеспечивать приём сигнала на частотах 137—138 МГц с правой круговой поляризацией. Как правило, нет необходимости применять направленную антенну на опорно-поворотном устройстве — неподвижная антенна с подходящей диаграммой направленности обеспечивает хороший приём. Чаще всего, для приёма APT рекомендуется использовать турникетные антенны или четырёхзаходные спиральные антенны.

Получение изображения

Изначально для получения изображений использовались специализированные устройства, такие как WEFAX, иногда объединённые с приёмником. После массового распространения достаточно мощных персональных компьютеров стало возможным проводить обработку сигнала программно, при помощи соответствующего ПО. Сигнал поступает либо с внешнего приёмника через звуковую карту, либо с SDR-приёмника через цифровой интерфейс. Опубликованы инструкции и свободное программное обеспечение для осуществления приёма простыми средствами.

Обработка изображений

При постобработке возможно окрашивание снимка на основании относительной разницы в уровнях по спектральным каналам (которая отличается для разных типов поверхности), а также, за счёт знания положения спутника в конкретный момент времени, наложение координатной сетки, линий побережий, границ государств и прочих ориентиров.

История

APT был разработан подразделением NOAA National Earth Satellite Service. Впервые был протестирован на спутнике TIROS-9, работавшем, а полноценно использовался на Nimbus-1. Первый спутник на полярной орбите, передававший изображения в формате APT — TIROS-N. После этого протокол применялся на всех спутниках NOAA на полярных орбитах. Использовался также советскими спутниками серий Метеор.

Текущее состояние

На данный момент (2019 год) сигнал в формате APT передаётся тремя спутниками NOAA:

  • NOAA-18
  • NOAA-15
  • NOAA-19

Будущее

С развитием электроники аналоговые системы вытесняются цифровыми. Аппарат NOAA-19 — последний, на котором использован APT. Предполагалось, что все более поздние аппараты будут использовать цифровые протоколы, такие как LRPT. Это было реализовано на российских аппаратах серий [Метеор-М № 1] и [Метеор-М № 2], однако на аппаратах NOAA серии Metop от использования LRPT пришлось отказаться по техническим причинам, в результате чего эти аппараты вообще не имеют низкоскоростного канала передачи метеоизображений.

Еще по этой теме:
Дистанционные методы и почвенная съемка. Аэрофотосъемка (часть 1)
12:54, 13 март
Дистанционные методы и почвенная съемка. Аэрофотосъемка (часть 1)
Аэрофотоснимки, их применение в почвенной съемке оправдано и наиболее рентабельно при отсутствии топокарт и плохой доступности территории. Хорошая топографическая карта и доступность территории —
Дистанционные методы и почвенные исследования (часть 1)
12:54, 13 март
Дистанционные методы и почвенные исследования (часть 1)
Мы рассмотрим в данном разделе возможности и ограничения новых дистанционных методов в их все расширяющемся применении к исследованиям почвенного покрова. Многоспектральное сканирование (МСС) —
Дистанционные методы и почвенные исследования (часть 2)
12:53, 13 март
Дистанционные методы и почвенные исследования (часть 2)
Двойственность систем дистанционных методов в этой системе проявляется наиболее отчетливо: около 32 млн. дискретных величии, «сгружаемых» за 25 с на принимающее устройство, в течение нескольких часов
Радарная съемка (часть 1)
12:53, 13 март
Радарная съемка (часть 1)
Радар представляет собой активную систему дистанционных методов, в которой источник излучения и приемник отраженных сигналов расположен на одном летательном аппарате. Изображение местности строится
Радарная съемка (часть 2)
12:53, 13 март
Радарная съемка (часть 2)
Угол зрения системы изменяется, так же как и масштаб изображения, от ближнего плана к дальнему и влияет на соотношение отражение — неровность поверхности. В настоящее время используются масштабы
Тепловая съемка
12:53, 13 март
Тепловая съемка
Современная аппаратура, преобразующая тепловое ИК-излучение земной поверхности в видимое на экране электронно-лучевой трубки, позволяет получать «тепловые» карты местности в диапазоне дальнего
Комментарии:
Добавить комментарий
Ваше Имя:
Ваш E-Mail:
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent